推測進(jìn)入到雜質(zhì)的可能：
1.的安裝條件比較差；
2.諧波減速器配合件自身的毛刺，如處理后留下來(lái)的雜質(zhì)中的雜質(zhì)并沒(méi)有清洗干凈，又與零部件終止.細微毛刺等；
3.應用氣壓槍等處理部件，使雜質(zhì)濺到安裝臺子上，需要注意這個(gè)現象：最先應用氣壓槍避開(kāi)安裝條件，隨后千萬(wàn)不要拆裝諧波減速器；
4.油脂污染，即雜質(zhì)進(jìn)入到油脂；
5.安裝工作人員進(jìn)入到安裝環(huán)節。清理諧波減速器相應位置時(shí)，作業(yè)人員應選用清潔劑洗手，清理粘在手中的雜質(zhì)或佩戴橡膠手套；
6.夏天用散熱風(fēng)扇降溫。
7.螺紋膠或平面膠等。
以上這些全面排查，很快就可以找出諧波減速器中雜質(zhì)進(jìn)入的原因。

諧波減速器使用過(guò)程中非常容易磨損和失效，造成精度降低。以下屬于諧波減速器在實(shí)際使用中需要注意的一些技巧，有利于提高使用壽命。
1.通常情況下，針對連續運行時(shí)間較長(cháng)的諧波減速器，以5000小時(shí)或每一年換一次新油為基準，較長(cháng)時(shí)間停止運行，開(kāi)機運行前更換新潤滑脂。更換機油時(shí)，應添加與原廠(chǎng)相同的機油，不可以與不同品牌的機油混和，但準許混和應用商標相同、粘度不同的機油；
2.拆換潤滑脂時(shí)，需在斷電時(shí)等諧波減速器降溫，無(wú)焚燒風(fēng)險，但仍然溫暖時(shí)拆換，因為當油溫完全降溫時(shí)，油粘度增加，排油困難。
3.操作過(guò)程中發(fā)現溫升超過(guò)80度℃除產(chǎn)生異常噪聲等現象外，還應停止使用，查明原因排除故障，拆換潤滑脂后，可繼續工作；